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創新當頭,為無人機地面裝備賦予智能羽翼

——中國航天科工三院8359所“創新先鋒”黨員突擊隊攻關側記

作者:姜超 2022-10-19 16:17 來源:中國企業網 次閱讀
 
創新當頭,為無人機地面裝備賦予智能羽翼

  近年來隨著無人智能技術興起,8359所大力投入科技創新,提升地面裝備智能化、無人化水平,增強核心競爭力。五室黨支部深入貫徹落實創新驅動發展戰略,始終將創新擺在發展高位,引領鼓勵室內同志銳意進取,以創新助力企業實現高質量發展。五室“創新先鋒”黨員突擊隊的故事則是五室黨支部在創新路上不斷邁進的一個縮影。


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  初啟征程,破冰行動

  2020年初,五室接到某無人機回收項目攻關任務,該系統大膽提出技術方案,涉及多項關鍵技術,對無人機地面裝備的智能化水平及可靠性要求極高,對核心技術的牽引非常大,突擊隊成員熱血澎湃,積極策劃方案。而在首次論證會后,梳理出多個分系統的指標都很難實現,技術風險非常大,且團隊缺乏研制經驗。但這并沒有打擊突擊隊拿下此項目的決心,因為這是入局無人機回收領域的有力敲門磚,更是無人機地面裝備未來的發展方向。隊員們搜集國內外論文資料、積極與多家高校進行技術交流,走訪參觀各公司相關產品,在進行多輪方案論證后,將核心分系統及關鍵技術進行梳理后,難題再一次攤在了面前。關鍵平臺有的廠家價格高,技術封鎖;有的廠家評估技術指標高、風險大,團隊一時間沒了方向。“別人能干,為什么我們不自己干?都在起步期,基礎技術我們都具備,也談不上完全重頭學,培養別人不如栽培自己!”項目指揮鏗鏘有力的發言重新燃起大家的斗志。就這樣,明知山有虎,偏向虎山行,奠定了該項目走關鍵技術自主攻關的方向。


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  撥云見日,上下求索

  突擊隊大多數隊員都是入所三年以內的航天新兵,每個人主動請纓領了一個方向,開始了學習鉆研之路。白天“調研+討論”,晚上“刷課+仿真”一時間成了大家的固定節奏,打鐵還得自身硬,大家邊做方案邊學習迭代,兩個月后拿出了讓客戶滿意的總體方案。

  方案通過評審容不得隊員們慶祝太久,因為緊隨其后的就是技術攻關階段,起步階段的艱辛至今仍令隊員們感慨萬分:缺試驗條件,就自己設計搭建;缺場地,積極聯系科保部門進行調試間改造;缺經驗,就多方調研公司、高校,學習開發經驗。“一窮二白”的局面很快就被這群銳意創新、敢想善為的黨員先鋒們合力打破,各項工作逐漸走上正軌。

  針對柔性緩沖的問題,指標實現難度太大,“既不能太軟,也不能太硬”,李曉棟對比了幾種現有方案后發現均不能滿足要求,“實踐是檢驗真理的唯一標準,到底行不行,理論計算和仿真方法要摸索,試驗驗證更是必不可缺!”。

  倪小川通過查閱大量文獻資料,發現同一材料加工后的拉伸系數各不相同,為了得到真實系數,團隊先后對多種材料單體和不同加工方式的成品進行了拉伸試驗,與理論設計進行對比,終于給出了真實的參數范圍。剛入職的新黨員唐旭勇挑重擔,先后完成了多種方案建模和上百次的仿真迭代,終于為最終方案提供了準確的模型參數。

  為了驗證關鍵部位承力效果,張銥翔主動承擔了模擬工裝的設計,拿著模型找了幾家加工廠,報價都在十幾萬以上。“作為試驗裝置,成本太高了,肯定還有優化的空間!”小張根據低成本型材特點,迅速修改設計,最終全尺寸工裝成本降低了近十倍,為項目節省了大量的經費。

  在試驗現場,隨著一聲“落!”“數據怎么樣?”“滿足指標!”在上百次的試驗后,得到的試驗數據終于滿足總體指標要求,試驗數據和仿真結果高度一致,階段性試驗取得了成功。

  “這塊兒增加了一個新功能,您試試看,操作切換是否方便?”“這個模塊現有的功能不滿足咱們使用,我再想想辦法,不能這樣湊合!”賈華宇負責的前端軟件是系統人機交互的窗口,面對大量接口需求,他都能迅速改進設計,大幅提升了系統可視化程度。

  磨礱淬勵,咬緊牙關

  總裝完成后,項目進入了嚴峻的設備聯調階段,反復的疫情不斷壓縮著試驗窗口期,試驗隊在外場冬練三九、夏戰三伏。

  在北京最冷的時節,團隊成員在室外飽受寒風侵擾,寒風吹的姜超手指僵硬,但仍咬緊牙關伸出手指繼續修改代碼。大家輪番上陣,停下來的時候跺腳搓手保持體溫。由于設備均是初次調試驗證,諸多參數需要考核,這是進度的最大阻礙。但小姜沉得住氣,耐得住寒冷,“差分信號還沒有對準、航向角好像也沒有很精確,再試一下吧”,小姜對組合導航設備的數據仍有疑問,定位不準確將會影響平臺的導航精度,“好!今天晚上一鼓作氣,把它調試好!”,大家沒有因為天冷就退縮。轉眼間已至深夜,氣溫不斷降低,最終設備電池電量耗盡,隊伍這才作罷。半月的聯調驗證了設備的系統流程,為后續試驗奠定了基礎。團員小姜,也在這個三九天的夜晚,鄭重提交了入黨申請書,希望成為一名光榮的入黨積極分子。


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  宜人的五月,研制隊伍各分系統就位,整裝待發,北京突發疫情導致進場計劃延誤,轉眼間來到七月,試驗場已是酷暑難耐。白天雖是戴著遮陽帽、套袖,但悶熱的氣流無孔不入,不一會大家的衣襟就已濕透。待到太陽落山時,蚊子又成群結隊地撲面而來。試驗隊日出而作,日落則返回營地開會討論,總結工作進展,調整功能流程、修改代碼。

  多數功能均是首次驗證,測試現場和前期的臺架調試有很多不一樣的地方,當出現問題時,隊長劉芳思路清晰,迅速鎖定排故方向,大家很快整理思路,找到問題所在。每當完成一項測試時,大家則瞬間充滿活力,忘記炎熱與疲憊。隨著技術指標逐一驗證、系統功能流程日漸完善,團隊成員克服困難的信心也無比強烈。

  旭日東升,朝氣蓬勃

  從“一窮二白”到“蹣跚學步”,航天精神鼓舞著突擊隊青年黨員們不畏艱難、勇于開拓。一行行代碼里注釋的是突擊隊的汗水與磨礪,一條條數據中記錄的是這只青年創新團隊的收獲與成長。回頭看去,2020年我們種下了一顆創新的種子;2021年在團隊的悉心澆灌下,創新的種子迎著陽光雨露破土而出、生根發芽;2022年“創新先鋒”黨員突擊隊會繼續銳意創新,勇闖科技無人區,讓無人機地面裝備的智能之翼展翅高飛!


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