?記者　田建川　廣州報道?

粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程2日成功進行實船聯合調試。這套自動化操作系統融合了北斗導航、5G通信、人工智能、云計算、大數據分析等先進技術，我國擁有完全自主知識產權。

　　在調試現場，岸橋按照信息系統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車上。導引車通過智能算法自動規劃路徑，將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位，抓取集裝箱后放到指定位置。

　　此次聯合調試涉及碼頭管理、智能調度、設備管理三大系統。這套自動化系統由廣州港集團有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、煙臺華東電子科技有限公司等聯合研發。

　　廣州港股份有限公司副總經理陳宏偉說，此次聯調是廣州港南沙港區實現全自動化操作的關鍵節點，意味著國產的自動化碼頭管理系統具備了實際工況運行能力。

　　以往的自動化碼頭多采用磁釘導航，該方式建設成本和維護成本高，不適應老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發展需求。

　　廣州港南沙四期工程使用的是北斗導航無人駕駛智能導引車，該車利用北斗、激光和視覺導航定位技術，不需要借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變。

　　廣州港集團有限公司通報，南沙四期工程使用的“北斗導航無人駕駛智能導引車+堆場水平布置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區全自動化”自動化方案，為全球首創，我國擁有完全自主知識產權。這讓傳統碼頭的低成本智能化改造成為可能，改造后可節省約7成人力。

　　廣州港南沙四期工程是廣東省重點建設項目，擬建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位，配套12個集裝箱駁船泊位。該工程于2018年底動工，預計今年底可投入使用。

　　2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規模位居全球第四。廣州港南沙四期工程建成后，南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱。