一款身高約173厘米的人形機器人，雙手環抱著大會徽章，一步步走向舞臺中央，將其準確地放入啟動臺上——這是2024世界機器人大會開幕式上的精彩一幕。這個名為“天工1.2max”的機器人系首次亮相，它與現場數百位與會嘉賓和觀眾一同見證大會開幕。

　　8月21日至25日舉辦的2024世界機器人大會期間，27款人形機器人集中亮相，數量創歷屆之最。《經濟參考報》記者從會場獲悉，多方正瞄準人形機器人新賽道，著力突破一批關鍵技術，面向汽車制造、醫療、家政等領域，加快人形機器人落地應用。

　　穩定通過沙地、碎石、樓梯、斜坡等常見環境；模仿人類的跳舞、鞠躬等動作；接到語音指令后，可以完成一整套抓取和放下的動作……北京具身智能機器人創新中心具身智能負責人車正平告訴記者，最新一代“天工”人形機器人在運動控制、“大腦”等方面得到了升級，提升了機器人意圖識別、任務分發以及多模態的場景理解能力。“這意味著機器人可以理解人類指令，可以拆解相關任務并幫助人類完成工作。”

　　這是人形機器人持續創新升級的縮影。展區內，從“雙臂”“手指”靈活協同操作，到“雙腳”在復雜地形行走，再到開發基于人工智能大模型的“大腦”，多個企業和地方機器人創新中心紛紛亮出“絕活”。

　　在業內人士看來，當前人形機器人的重點并不在“人形”，更多地體現為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術綜合應用的集合。

　　世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅發布了《人形機器人十大趨勢展望》，其中包括，基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術，人形機器人將能夠根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態和控制的協同優化。

　　創新活力有望帶動機器人全產業鏈發展，進一步釋放發展潛力。據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。

　　面對廣闊的市場空間，不少企業也加快人形機器人的商業化落地。

　　展區內，優必選工業版人形機器人Walker　S“走”到一輛汽車旁，隨即轉動“手中”的檢測儀，檢測汽車輪胎制造是否達標，十幾秒鐘后，數據結果就出現在屏幕上。“其檢測范圍可覆蓋車身360度和0.5米以下的低矮區域，實現毫米級檢測。”現場工作人員告訴記者，目前這款機器人已經走進真實的汽車制造環境，在吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽等多家汽車工廠進行車間實訓。

　　此外，特斯拉計劃在明年開始小批量生產人形機器人，預計特斯拉工廠明年將部署超過一千個人形機器人協助人類工作；宇樹科技表示，已與蔚來等車企合作，部署了人形機器人進廠做搬運工作……近期不少國內外企業宣布新進展，加快人型機器人的場景應用。

　　賽迪顧問先進制造業研究中心副總經理高超認為，當前人形機器人正處于從實驗室研發到產業化轉化的關鍵時期。“人形機器人更擅長與人類交互，處理復雜多樣的工作任務，有望率先在工業領域實現示范應用，并將在成熟度較高后在民生領域實現大規模應用。”

　　業界的積極探索離不開一系列支持舉措的持續發力。工信部2023年10月印發的《人形機器人創新發展指導意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排，對人形機器人創新發展作了戰略部署，提出拓展場景應用，包括“聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力”“拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用”等。

　　浙江、廣東、北京、成都等多地圍繞建立創新中心、搭建開源平臺共享成果、集中攻關底層技術等多個環節加速推進，同時謀劃一批特色強的應用場景，推動產品產業化發展。

　　“推動人形機器人發展需要以應用驅動研究。未來應以產業化思維整合現有資源，支撐企業技術和產品的快速迭代，提高人形機器人產品成熟度，拓展商業化應用場景。”高超說。（記者　郭倩　實習生　周潤楷）