AGI（通用人工智能）時代，機器人是最被看好的應用場景之一。今天，我們以酒店機器人為例來探討一個話題：在AGI時代，我們究竟需要怎樣的機器人。

談到這個話題，就繞不開云跡科技。這是一家專注于人工智能（AI）和具身智能領域的高科技企業，致力于研發和商業化智能機器人服務，尤其是酒店機器人。

云跡科技的機器人服務已經覆蓋全球40多個國家和地區，服務于超過3萬家酒店、數百家醫院、工廠和樓宇，日均任務超過150萬次。

從這些維度看，云跡是全球用戶數量最多的酒店機器人服務公司。基于這些規模數字，我們才能得出足夠科學的結論：用戶愿意為怎樣的機器人買單，行業愿意為怎樣的機器人買單。

8月16日，在云跡科技的媒體開放日上，CTO應甫臣針對以上問題分享了自己的理解。

具身智能的核心：瞄準痛點需求+用實踐數據訓練

“具身智能也不是包治百病的靈丹妙藥，需要針對場景開方，對癥下藥。”應甫臣說。

在具身智能的應用上，云跡科技選擇從需求出發，瞄準痛點解決問題。

為什么選擇酒店場景？因為綜合空間和時間兩個維度，酒店24小時營業、服務時長最長且服務距離足夠，比如配送服務。

從具體服務看，為什么選擇配送而不是迎賓？

因為通過需求調研，酒店場景的迎賓需求并非最高，需求量大的是配送客需及外賣等，綜合便有了酒店配送機器人的推出以及被廣泛需要。

需求確定后，剩余就是尋找技術解決方案。

具身智能的應用存在兩大難題：一是垂類高質量數據難，二是物理世界的數據少。所以場景和數據將是具身智能機器人賽道兩個最為關鍵的資源和壁壘。

從目前來看，訓練具身智能均通過仿真來做的，數據的多樣性不能確保。

從服務機器人角度來講，通過仿真算法、模型來訓練，無明確的優化目標。比如，訓練機器人行走，明確目標是不摔倒。那么讓機器人工作，不碰撞是基本前提，服務的效果如何好、如何不好？無標準服務定義。仿真解決了對真實世界的模擬，但模擬度的準確性、多樣性仍存空間。
應用上，具身智能機器人的實現路徑是從純軟件到硬件集成，再到特定行業應用的過程。

這個過程中，技術的成熟度、市場需求、以及跨領域應用的能力是關鍵因素，也就是將A場景訓練的經驗，遷移到B場景同樣可用、好用。

云跡科技目前的優勢是已經有大量的機器人在真實場景工作，運用真實的數據訓練機器人更聰明，這個聰明取決于對需求的認知理解、對空間環境的感知和判斷等等多個層次。

目前，云跡科技累計為全球3萬家酒店、幾百家醫院、工廠等場景提供機器人服務。

深受行業認可的方案：復合多態機器人，可分體可合體

2023年，云跡科技復合多態機器人UP完成全球首發，這個消息頗具創新性——究其原因是它讓機器人“解耦”了，也就是“分體”。

機器人為什么要分體？分體后的機器人到底有什么價值？

過去一年，我們看到中國酒店業正在經歷一場AI服務的“煥新”——無論是華住、錦江、如家排頭兵，還是外資高星、國企集團，都在紛紛布局服務機器人，布局智慧酒店。

過去需要人機合作的事情，正在陸續被機器人自閉環完成。

例如過往，在酒店場景中，清掃、收垃圾、消殺等很多任務都是機器人與服務員共同完成，現在，機器人可以自主執行一個完整的任務。這一進步意味著更多人力被解放，可以做更多有價值的事情。這與初代服務機器人有著很大不同。

應甫臣介紹：復合多態機器人UP實現了“一機多能、分時復用”,讓機器人24小時中全時段、跨場景做不同的工作，這就基于云跡科技為酒店提供的不單是具身智能本身，還有一整套的機器人自閉環服務方案——HDOS（Hospitality Digital Operation System），它從感知、認知、決策、執行、反饋形成了機器人的服務自閉環。

首先，在需求端，打通了電話、音響、電視等智能硬件將信息流可處理，在執行端，運用機器人完成全時段、跨場景、多功能的行動流，最后轉化為可分析、可處理的服務流（工作流），這就實現了AI服務生命周期的全閉環。

所有智能化工作及結果實現All in calculation，All in AI，科學優化分配效率，讓目標場景的管理“有據可循”。目前這個方案酒店集團非常認可。

通往AGI的主要路徑：場景智能+具身智能

在云跡科技看來，機器人的使命是做人類不愿和不能做的事情：一類是枯燥、重復的事情；另一類是高算力、危險的事情，來創造價值，提升人類幸福感。

為了讓機器人真正走進日常生活，實現人機和諧共處的場景智能，云跡科技在機器人技術架構上構建了具身智能技術基座。

比如，率先運用SLAM技術實現實時建圖、位置標注、自動測試功能，同時運用多傳感器融合系統基于計算機視覺，使得機器人能夠精準地識別和理解其運行環境。這不但增強了其避障能力，還有效解決了信號丟失或系統死機等問題，即便在完全陌生的環境里，機器人也能夠迅速適應并找到回歸預定路徑的辦法。

云跡科技首創機器人生命管理系統，負責從機器人出生檢測、崗位職責、自學習外，還可進行自診斷、自修復，目前可視化節點數量達94個，相當于電商平臺修復節點的2倍。

此外，云跡科技其中結合視覺和大語言兩個大模型，研發多模態特征地圖系統“YunMap”、“1+N”艙應用系統，多機調度系統、告警回溯系統、量化跟蹤系統實現AI服務體系下的端到端場景智能。值得注意的是整個服務系統全部自研、并運用實時的場景數據訓練機器人，鏈接100余個API端口形成多維互聯，從而打造更加聰明的場景智能。

在應甫臣看來，機器人做事有三層“境界”，第一層就是你說啥我干啥，第二層是你稍微表達了一下我就大概知道了，我就幫你干了。第三種就是你啥也不說，就我來干，云跡科技正在探索第三種，讓機器人學會使用工具、自主工作。做到這一點，說明機器人已經非常接近人類的思考和行動能力了。

在云跡科技展區的實時數字大屏上，記者看到遍布全國的云跡機器人，大大小小不斷跳動的光標，表示機器人實時任務及行走里程，工作人員說4年前的“登月計劃”目標是40萬公里（地球到月球的距離），如今已超過4000萬公里的軌跡。目前，云跡科技也進入發展的2.0階段，讓機器人不斷接近于人去工作。“未來服務模型將具備兩種能力：一種是利用現有大模型對自己的賦能，另一種是基于現在的機器人運行數據形成的空間智能的模型，最終形成場景智能+具身智能的組合優勢。”應甫臣說道。