（皮勇奇 成墨涵 尹子浩）隨著工業4.0時代的到來，智能制造成為全球產業升級的重要方向。在這一背景下，武漢科技大學王越博士帶領的“龍芯驅控“團隊，成功開發出一款集成機器人驅動、感知、控制一體化的片上系統——微云SOC驅控一體系統，正式落地中國商飛飛機有限責任公司的5G創新中心，為工業機器人的智能化發展注入了新動能。

據王越介紹，微云SOC驅控一體系統將信號輸入、控制運算、執行輸出、人機交互以及各種工業通信協議集成設計在一片SoC 芯片中，實現了一塊芯片替代原有架構中20多塊芯片以及復雜的傳統控制柜總線連接，同時計算性能相比傳統架構得到進一步提升，能夠滿足工業 4.0 的高性能邊緣計算需求。其強悍的控制性能、高速的信號采集和信號處理技術，機器人控制與電機控制的片上協同技術，在國內具有領先地位。

據了解，自2024年3月起，中國商飛5G創新中心引進多套微云SOC系統，該系統以其高度集成化的設計，高效完成了工業線上機器人焊接、搬運、碼垛、分揀等工作任務，同時在空間體積、設備重量和能耗上實現了優化，在成本控制上取得了顯著成果。中國商飛5G創新中心開具的應用證明中表示：“微云SOC機器人驅控片上系統平臺的引入，不僅提升了我們產品的技術含量，更在經濟效益上實現了重大突破。”

據悉，目前武漢科技大學王越博士帶領的“龍芯驅控“團隊仍在積極申請包括軟件著作權、發明專利在內的多項知識產權，并由學生成立了武漢地果控制系統有限公司，與中國商用飛機有限責任公司、中冶武漢冶金建筑研究院有限公司等多家企業合作進行產品試點和市場推廣。預計該系統將在未來幾年內廣泛應用于智能制造領域，助力企業實現智能化升級，提升生產效率和產品質量。

隨著國家對智能制造和機器人產業的大力支持，以及《“十四五”智能制造發展規劃》和《“十四五”機器人產業發展規劃》的出臺，制造業高質量發展、智能化建設全面提速。機器人控制和電機驅控一體化片上系統的研發成功，不僅響應了國家政策的號召，也為傳統制造業向智能化時代過渡提供了強有力的技術支撐。

“龍芯驅控“團隊將繼續瞄準世界科技前沿，以人工智能、智能制造為主攻方向，持續賦能工業機器人產業的智能化升級，為企業打造市場競爭新亮點，以高科技助力企業高質量發展。