“早期的人工智能（AI）是從模式識別開始的，比如做人臉識別過程中遇到的最大問題是效果算法受到光線、人的表情姿態、是否戴眼鏡等影響，任何一個變化都可能讓一個算法不好用。”3月20日，在由《中國經營報》和中經傳媒智庫聯合主辦的“人工智能涌現 產業生態煥新”專題研討會上，云跡科技AI負責人曾祥永分享了自己10多年前在中國科學院自動化研究所攻讀博士從事AI學習研究時的狀況。

《中國經營報》記者了解到，專注于商用服務賽道的機器人企業云跡科技成立于2014年，自2016年售出第一臺酒店送物機器人后，到現在已服務了全國超過3萬家酒店，覆蓋超70%以上的酒店集團品牌，為未來酒店機器人+AI數字化升級奠定了基礎。

今年《政府工作報告》中首次提出了“開展‘人工智能+’行動”，事實上，AI+機器人在酒店服務領域，商用服務機器人帶來的高效率已得到市場的驗證。

“機器人自主乘梯” 的標準化

“云跡科技花了幾年的時間，投入了很多的研發資源，解決人與機器人共同相處的問題。”曾祥永介紹，商用服務機器人是一個低速、室內無人駕駛的自主移動的設備。在酒店場景中，它要與客人共同乘坐電梯，不碰撞行人、還要禮讓客人，并且在有限的情況下要保障自身權益。

機器人乘坐電梯時，要考慮各種因素。最初云跡科技跟許多電梯制造商溝通，探討通過IoT改造梯控系統的方案。之后，云跡科技轉換了思路，做了電梯控制的輔助模塊——不改變電梯原有的梯控系統，只是在按鍵部分并聯了物聯控制，模擬人的按鍵，機器人到了候梯廳后會給轎廂面板發一個信號，告訴它要按幾樓。這使得云跡科技在運動行走、導航算法之外，率先獲取了IoT智能物聯方面的多項發明專利。

在許多OTA（在線旅游）平臺上，“有機器人”已成為酒店的個性化標簽與優勢。眾多客人的評論中，除了“機器人很有趣，下次還讓機器人送”，還有“希望這家能有機器人幫忙送外賣。”C端用戶習慣的養成，已經讓機器人使用得到了越來越多酒店的認可。據了解，有些酒店的機器人日任務能達到120-150次，節省4-6小時人力配送時間。

而其中，“自主乘電梯”的標準化，成為了機器人在酒店中，服務高效率的“助推器”，讓越來越多的機器人應用到酒店中。機器人自己乘坐電梯從最初的想法到一個原型，再到獲得行業的普遍認可與跟進，最后到現在大家已經司空見慣，構建產業、行業的標準化加速推動了AI+機器人的市場驗證。

目前，云跡科技正式打造開放共享的機器人服務平臺，使得多品牌機器人能夠在同一個系統中運行，機器人互相認識、互相協作，在里面實現了高效率、高清晰調度的優解。

無論是AI技術，還是其他新興技術，真正要做到產業化和規模化，需要從業者長時間持續地去努力，更為重要的是，也離不開行業的認可及相應的支持。

做機器人也是在做“室內無人駕駛”工程

在機器人乘坐電梯這一“垂直交通”問題解決后，云跡科技還進行了橫向的擴展。機器人是一個運力單元，要用好運力，需要結合場景業務以及用戶的需求。用戶的需求可能來自客房里的客人打了一個前臺電話，這涉及到AI語音、智能客服、送物到門等，把這些需求任務積累沉淀下來，讓機器人執行，并且聯動智能貨柜等端側，就形成了一個完整的、不需要人工參與的機器人服務自閉環了，這就對機器人性能提出了更高的要求。

機器人所處的是三維世界，當需要對三維世界有感知、特別是需要感知幾何空間的時候，3D視覺是必不可少的。通過AI+機器人打造3D視覺傳感器，讓機器人可以適應更多元的場景，準確定位、避障、識別、導航。

對于機器人來說，感知到認知再到實現決策是很難的，傳感器則是感知的基礎，感知的準確決定與機器人各算力配合實現更智能的認知、從而準確決策，這也好比無人駕駛系統。

研討會現場圍繞AI大模型與具身智能結合的討論異常火熱。在云跡科技看來，商用服務機器人其實是低速度的室內無人駕駛工程，首先要保障安全，其次要在合適的場景下工作效率更高、又要跟人協作起來更加聰明。汽車這一交通工具的發明和成熟應用，代替了馬車就是這個道理。目前，云跡科技的大模型技術已應用在智能客服和智能診斷方面，實踐后發現機器人服務的精準度和穩定性有了大幅度的提升。（來源：中國經營報）